| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) | |||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34P/3LEC632 | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2016/04.01.12.18 | |||
| Última Atualização | 2016:04.01.12.19.58 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2016/04.01.12.18.09 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.12.32 (UTC) administrator | |||
| DOI | 10.5028/jatm.v8i1.509 | |||
| ISSN | 1984-9648 | |||
| Rótulo | self-archiving-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Chave de Citação | GarciaKugaZana:2016:UnKaFi | |||
| Título | Unscented Kalman filter for determination of spacecraft attitude using different attitude parameterizations and real data  | |||
| Ano | 2016 | |||
| Mês | jan./mar. | |||
| Data de Acesso | 27 abr. 2024 | |||
| Tipo de Trabalho | journal article | |||
| Tipo Secundário | PRE PN | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 820 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Garcia, Roberta Veloso 2 Kuga, Helio Koiti 3 Zanardi, Maria Cecília F. P. S. | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Grupo | 1 2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Universidade de São Paulo (USP) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade Federal do ABC (UFABC) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 robertagarcia@usp.br 2 helio.kuga@inpe.br | |||
| Revista | Journal of Aerospace Technology and Management | |||
| Volume | 8 | |||
| Número | 1 | |||
| Páginas | 82-90 | |||
| Nota Secundária | B2_PLANEJAMENTO_URBANO_E_REGIONAL_/_DEMOGRAFIA B3_INTERDISCIPLINAR B4_GEOCIÊNCIAS B4_ENGENHARIAS_II B4_CIÊNCIAS_AMBIENTAIS B5_ENGENHARIAS_IV B5_ENGENHARIAS_III B5_CIÊNCIA_DA_COMPUTAÇÃO C_ASTRONOMIA_/_FÍSICA | |||
| Histórico (UTC) | 2016-04-01 12:18:09 :: simone -> administrator :: 2016-07-04 12:29:58 :: administrator -> simone :: 2016 2016-12-26 16:35:23 :: simone -> administrator :: 2016 2021-02-11 18:12:32 :: administrator -> simone :: 2016 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | Attitude estimation Real data Unscented Kalman Filter Extended Kalman Filter Quaternion Euler angles | |||
| Resumo | The non-linear estimators are certainly the most important algorithms applied to real problems, especially those involving the attitude estimation of spacecraft. The purpose of this paper was to use real data of sensors to analyze the behavior of Unscented Kalman Filter (UKF) in attitude estimation problems when it is represented in different ways and compare it with the standard estimator for non-linear estimation problems. The robustness of the estimation was performed when this was subjected to imprecise initial conditions. The attitude parametrization was described in Euler angles, quaternion and quaternion incremental. The satellite China-Brazil Earth Resources Satellite and measurements provided by the Satellite Control Center of the Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais were considered in the study. The results indicate that the behaviors for both estimators were equivalent for such parameterizations under the same conditions. However, comparing the Unscented Kalman Filter with the standard filter for non-linear systems, Extended Kalman Filter (EKF), it was observed that, in the presence of inaccurate initial conditions, the Unscented Kalman Filter presented a fast convergence whereas Extended Kalman Filter had problems and only converged later on. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Unscented Kalman filter... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://mtc-m21b.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3LEC632 | |||
| URL dos dados zipados | http://mtc-m21b.sid.inpe.br/zip/8JMKD3MGP3W34P/3LEC632 | |||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | garcia_unscented.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Política de Arquivamento | allowpublisher allowfinaldraft | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2011/03.29.20.55 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 4 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 3 | |||
| Divulgação | WEBSCI; PORTALCAPES; COMPENDEX; SCOPUS. | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | alternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn lineage mark nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||